凯乐士科技成立于2014年，是一家专业从事智能物流机器人产品研发生产并深耕智慧物流场景应用的高新技术企业。作为领先的物流机器人智能装备供应商和技术服务商，凯乐士科技掌握核心技术，拥有丰富的应用案例。凯乐士以FWS四向穿梭车为技术内核，以此成为物流行业密集型箱式立体仓库的一项创举，并逐渐发展到自动搬运AMR和输送分拣应用，拓展和延伸不同的应—访浙江凯乐士科技集团股份有限公司副总裁许一平先生凯乐士科技自主研发的智能机器人已全面覆盖存取、搬运、分拣三大物流场景，拥有智能穿梭车、AMR 自主移动机器人、3D 视觉拆码垛机器人、智能分拣机等全系列产品。目前公司已服务全球客户超220家，覆盖医药、半导体、新能源、零售、电商、图书馆等 20 多个细分行业。浙江凯乐士科技集团股份有限公司 浙江凯乐士科技集团股份有限公司用场景。

　　凯乐士科技自主研发的智能机器人已全面覆盖存取、搬运、分拣三大物流场景，拥有智能穿梭车、AMR 自主移动机器人、3D 视觉拆码垛机器人、智能分拣机等全系列产品。其中自 2015 年推出、已迭代至第 5 代的的智能四向穿梭车，通过使用计算智能、视觉智能、超低延时通讯组网等技术，突破了传统料箱堆垛机、直线穿梭车等在自主调度、路径优化、系统效率、空间限制等方面的瓶颈，填补了国内空白。目前公司已服务全球客户超220家，覆盖医药、半导体、新能源、零售、电商、图书馆等 20 多个细分行业。

　　近日，本刊记者专访了凯乐士科技副总裁许一平先生，回顾成长，展望未来，许一平先生与我们分享了凯乐士科技近年来的突出成绩和未来规划。

　　深耕产品研发

　　新创融媒：近年来，凯乐士科技取得了怎样的发展?有哪些突出成绩?

　　许一平： 凯乐士科技自2014年成立以来，历经八年蜕变，以四向穿梭车产品为基点业务，目前已经成为有着1000多名团队的物流机器人企业，业务遍布世界10个国家和地区。

　　近年来，凯乐士科技全力开拓核心物流机器人矩阵，逐步加快企业智慧工厂的建设，将研发新品加速推向市场。一路走来，凯乐士科技不仅拥有覆盖存取、搬运和输送分拣的全场景物流机器人和智能装备， 同时在多个行业领域成功实施了600多个物流项目，已拥有专利180个、软件物流著作权150个，并完成多轮投融资，充分获得了市场及资本的认可。

　　2022年新冠疫情在全国多个地区出现了反复，但对于凯乐士科技的业务并没有造成太大影响。截至七月底，凯乐士科技的订单额已超过了十个亿。与2021年全年16亿的数字相比，我们2022上半年的市场拓展工作无疑是成功的，只用了半年就达到了去年70%的水平！

　　新创融媒：凯乐士科技十分重视物流机器人的相关发展，请您介绍下近年来我国物流机器人的发展情况，除了FWS四向穿梭车以外，近几年凯乐士科技的产品线还在不断扩大，请问凯乐士科技的产品布局策略是怎样的?。

　　许一平：对于中国物流机器人企业来说，目前是最好的时代，也是最坏的时代。旺盛的市场需求，不断涌现的发展机遇，日益提升的技术手段，共同造就了物流机器人行业的蓬勃发展，产品技术持续提升，市场大门逐渐敞开，应用领域不断扩大，未来更是前景可期；同时，经过多年的飞速成长，目前整个行业发展已经逐渐进入整合阶段，市场竞争将更加激烈，大浪淘沙之后，强者恒强，企业间的差距将会进一步拉大。如何能够在激烈的市场竞争中脱颖而出甚至站在金字塔尖，如何把握住技术发展的必然趋势，未来的市场该如何布局，对每一个企业来说，都是需要深入思考的课题。

　　凯乐士科技成立至今，一直专注于仓储物流机器人领域及技术服务，先后推出过多款产品及配套软件系统。但找到一条好的道路不容易，走好这条道路更不容易。从2014年凯乐士科技成功自主研发了第一代密集存取机器人（Four Way Shuttle）开始，历经4次研发迭代，产品至今拥有超过60项国内外专利。自2015年起，FWS已交付及将要交付的项目几百个，数物流技术与装备 /2022.10049量约3000台，占市场总量超过80%。

　　除了专注于FWS四向穿梭车的研发生产之外，凯乐士科技近年来围绕料箱及托盘搬运效率上进行突破，借助融入AI智能算法调度系统，开发了高性能、高可靠性的PTR侧叉式移动机器人，Flexi mover、Free roller和Free Shuttle等系列的AMR机器人，真正帮助客户解决了存取、搬运和拣选的难题。作为凯乐士物流机器人重要的产品战略，凯乐士AMR参与到更多的物流应用场景中，为更多的客户提供，高效、高柔性的AMR机器人解决方案。

　　新创融媒：凯乐士科技自成立便聚焦于当时难度较大的四向穿梭车技术，是出于怎样的考虑?

　　许一平：这个时间可追溯到2009年，凯乐士科技创始人谷春光博士学成归国加入到中国物流行业，创办了凯乐士科技，立志要将凯乐士科技跻身至世界物流机器人强企之列。怀揣着这份信念，凯乐士团队研发出FWS四向穿梭车。一般来说，物料包装形式可分为托盘和料箱，二者在仓储内部物流的作业方式全然不同。托盘截面较大，适用于成品搬运；而料箱相对小一些，以原配件、零配件为主。所有物流形式离不开托盘，工厂生产离不开料箱，四向穿梭车可根据其处理形式的不同，分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种类型。

　　在四向穿梭车出现之前，立库内以处理料箱或者纸箱为主的机器人产品多为料箱堆垛机（Miniload）。21世纪开始出现了多层直线穿梭车（又称两向穿梭车），较之料箱堆垛机（Miniload）拥有了更加快捷灵活的优势。但两者都属于自动化设备，缺少了智能化调度及柔性化部署等智能技术。而四向穿梭车的诞生缓解了两者固有的缺陷，作为一种在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存取机器人，通过安装在巷道前/末端的提升机配合来完成换层，使每台车都可以抵达仓库每一个货位。穿梭车的诞生，为密集存储和快速拆零拣选提供了十分有效的解决方案，是物流装备技术的一次重大创新。