密集存储系统在中国市场的发展是一个由简单到复杂的过程，随着对新技术、新产品，以及各类应用组合探索的不断深入，越来越多的行业应用需求正在得到满足。

　　东杰智能科技集团股份有限公司(简称“东杰智能”)是目前国内规模排名前列的物流系统集成商及设备制造企业，业务涵盖智能物流装备的软件设计、硬件制造及设备安装等领域，主要产品包括智能物流输送系统、智能物流仓储系统、智能立体停车系统、AGV工业机器人、供应链软件五大类，服务于医药、食品饮料、电子商务、现代物流、汽车、工程机械等众多行业领域。

　　在本期专题中，东杰智能科技集团股份有限公司电气控制CTO刘鹏和技术总监李洪昌对于密集存储技术的特点、市场应用及发展趋势进行了详细介绍。

　　刘鹏

　　东杰智能科技集团股份有限公司电气控制CTO

　　密集存储技术在中国市场经历了由简单到复杂的发展过程，并呈现出系统应用类型多样、货品存储单元更小等特点，对系统集成商的规划设计、产品、服务等能力均提出了更高要求。

　　李洪昌

　　东杰智能科技集团股份有限公司技术总监

　　穿梭式密集存储系统的选型和实施过程有别于传统存储系统。需要根据密集存储的功能条件选择配置不同的软硬件，在项目过程中对安装精度、调试过程等也有十分严格的数据要求。

　　他们指出，密集存储技术在中国市场经历了由简单到复杂的发展过程，并呈现出系统应用类型多样、货品存储单元更小等特点，对系统集成商的规划设计、产品、服务等能力均提出了更高要求。

　　记者：东杰智能如何看待密集存储技术在中国市场的发展情况?围绕该技术，东杰进行了哪些探索?取得了怎样的效果?

　　刘鹏/李洪昌：密集存储技术是近年来物流装备行业出现的一项新兴技术，主要是基于由欧洲厂商最早带入的穿梭车产品形成的一系列组合应用。在中国市场，密集存储系统经历了由简单到复杂的发展过程，从最早的叉车和穿梭车货架组合的密集存储，逐渐发展到堆垛机和穿梭车货架组合的密集存储、提升机和子母车组合的密集存储，以及多层穿梭车(直行和四向)和高速提升机组合的密集存储等多种系统应用模式。

　　子母车系统

　　早在2012年上海国际物流技术与运输系统展会(CeMAT ASIA)上，东杰智能就展示了密集存储货架和穿梭车组合的密集存储系统，并在国内首次推出八轮穿梭车(其采用八轮行走、四轮驱动方式)，该产品的优点是行走更加平稳，对货架及轨道安装要求较低。

　　八轮穿梭车

　　在随后几年，东杰智能陆续研发并在一些项目里集成了上述各类密集存储系统，应用在美洋洋冷库、山东美辰、东阿阿胶、景旺电子等企业。我们还推出了基于箱式存储技术的箱式自动化立体仓库系统和双深度密集存储系统，这些系统已在南通国药、浙江美大、陕果冷库等项目中得到成功应用。

　　记者：请您介绍一下穿梭式密集存储系统的主要应用特点。

　　刘鹏/李洪昌：目前常见的穿梭式密集存储系统包括：叉车式穿梭车存储系统、子母车提升机式存储系统、堆垛机式穿梭车存储系统等，其应用特点主要体现在以下方面：

　　工作效率高，大大减少工作时间;

　　技术集成度高，安全性好，定位精度高;

　　高密度储存，仓库利用率比传统自动化立体仓储系统(AS/RS)高30%;

　　作业方式灵活;

　　货物的存取可以先进先出和先进后出。

　　穿梭式密集存储系统的工作原理如下：堆垛机或提升机或穿梭母车或叉车将货物放在穿梭式货架的巷道导轨的最前面，通过无线通讯控制穿梭台车，承载托盘货物在导轨上轻松运行;穿梭台车将货架深处的托盘移动到货架最前端，用堆垛机或穿梭母车或叉车将穿梭台车放置在不同的巷道，多个巷道可共用一部穿梭台车。穿梭台车的数量由巷道深度、货物总量、出货频率等综合因素来决定。

　　在适用范围方面，穿梭式密集存储系统尤其适用于：(1)食品、饮料、化工、烟草等单品种批量大，物品种类相对少的行业;(2)冷库，减少低温作业时间，提高工作效率和工作的安全性;(3)增加库容，应用在存储空间有限、需要最大利用空间的仓库。

　　记者：穿梭式密集存储系统涉及哪些关键技术?在设备选型和项目实施过程中有哪些难点?

　　刘鹏/李洪昌：穿梭式密集存储是指在有限的空间内存储最多的物品，利用先进的自动化仓储设备对物品进行入库、存储和出库等作业，实现了立体库高度自动化和高度空间利用率的使用效果。穿梭式密集存储系统在实现原有的仓储功能的基础上，还要做到横向、纵向空间的最大化利用，实现高效存取、拣选，这就需要使用网络化、信息化管理技术，通过与ERP、MES等系统的无缝对接，管理调度仓储设备，使其达到工作效率最高。

　　穿梭式密集存储系统的选型和实施过程也有别于传统存储系统。在设备选型上，根据密集存储的功能条件，选择配置不同的货架类型、输送系统、RFID射频系统、垂直升降系统、多层穿梭系统，以及WCS和WMS等软硬件。同时，还要根据温度、安全等环境要求选择相应的设备，以满足冷库、防爆等应用场景。在实施过程中，穿梭式密集存储系统对安装精度、调试过程等都有更严格的数据要求，还要根据客户的使用条件制定不同的策略，即定制化设计。

　　记者：不同的行业用户在选择密集存储系统时有哪些特点和差异?应注意哪些关键因素?

　　刘鹏/李洪昌：由于密集存储系统类型很多，不能一概而论，应该具体问题具体分析。

　　例如，烟草、食品、饮料行业及冷库等，由于储存的品种少、批量大及拆零少，可选择贯通式货架密集存储、重力式货架密集存储、叉车和穿梭车货架组合的密集存储、堆垛机和穿梭车货架组合的密集存储及提升机和子母车组合的密集存储。

　　电商、医药、电子行业及物流中心等，由于储存的种类多、拆零拣选量大及还需随机存取时，这时可选择双深位密集存储、箱式自动化立体仓库及多层穿梭车密集存储。

　　需要注意的是，由于穿梭车货架需要保证穿梭车行走通道通畅及货物在深度方向连续储存，这样在货架垂直方向无法布置垂直拉杆，无法和货架水平拉杆形成“塔状结构”，来抵抗地震水平力的影响，所以在地震高发区或对货架抗震性要求高时其使用受到限制。

　　记者：目前市场上提供穿梭式密集存储系统的企业众多，东杰智能在该类技术及系统应用方面有哪些优势?

　　刘鹏/李洪昌：首先，东杰智能作为物流装备行业为数不多的上市公司，有充足的流动资金保证项目顺利实施。

　　其次，东杰智能是自动化物流系统集成商和设备制造商、一体化供应链信息解决方案提供商，从项目的系统规划、细化设计、生产制造，到安装调试、售后服务各个环节均由我们自己全面负责，无分包情形(且现场施工人员全部是我司在册人员)，以便我们能够很好地控制项目的进展和质量，使每一个项目高质量、快速完成并交付。

　　第三，项目经验丰富，目前东杰智能已经参与实施了众多密集存储类项目，包括密集存储货架系统、箱式自动化立体仓库系统、双深度密集仓储系统等。

　　此外，无论何种存储形式，WMS系统都是系统管理的核心，需要与客户使用的其他管理信息系统对接。东杰智能在软件方面具有很强的自主研发能力，核心产品均使用自主研发的控制软件和管理软件，并在WMS与ERP、MES等系统对接方面有丰富经验。

　　记者：围绕密集存储系统，有哪些技术趋势和创新应用值得关注?未来东杰智能对于该类市场应用有何计划和打算?

　　刘鹏/李洪昌：密集存储技术在国内已发展多年，多种密集存储系统在不同行业的应用也逐渐成熟。从东杰智能接触的客户意向及承揽的项目来看，密集存储系统如双深位密集存储、箱式自动化立体仓库及多层穿梭车密集存储未来发展还有很大的空间。同时，我们发现越来越多的行业用户开始倾向于选择箱式存储方式，比如Miniload系统等，不仅是电商行业，制造行业、鞋服行业、医药行业等也出现了这样的趋势，比如很多医药物流中心的自动化立体仓库就同时采用托盘存储+箱存储相结合的方式，以满足整托盘货品存储、出入库和箱式货品的存储、拣选以及向拆零区补货等多种作业需求。

　　对于该类市场应用，目前东杰智能在箱式立体库(单、双深位)、多层穿梭车及“货到人”拣选等密集存储方面都有技术储备并已经积累了丰富的经验。未来，我们要向世界上最强的竞争对手学习并靠拢，在设备研发、市场推广等方面建立相应的组织和机制，更好地满足客户需求，为客户创造价值。