Schmitz Cargobull公司位于Muenster附近的工厂从事半挂车底盘的批量生产，其自动化组装流水线采用了卢森堡的CTI Systems A.A.公司所开发的一种双轨悬挂系统。由于它用于新一代半挂车的生产，所以流水组装作业非常节省空间。

用于汽车底盘自动组装线的双轨悬挂系统具有结构紧凑的特点

    悬挂式组装系统的明显特征是采用了一种带有升降吊挂装置（用于吊挂底盘）的双轨输送车以及结合使用了新型主动安装轨与被动空车返回导轨的复合系统。自动取件装置可以对从组装线送抵的底盘进行取件并把底盘放置到预给定的工位上，供下一步的整体总装流程使用。

    轨道跨越整个组装区域，长度大约为100m。一条轨道设置在3m高的空间位置，轨道车可以携带汽车底盘以所需的时间节奏向后工位传送底盘。另一条轨道则安装在5m高的位置，处于汽车组装线的上方，用于对空车返回输送。由此，悬挂式的组装系统就达到非常节省空间的目的（图）。在组装线的前后端头，通过各设一个抬升站和降落站（相同造型），可以使轨道线合二为一。

    柔性自动化方案
 
    依据其物流原则，用于汽车底盘总装的悬挂系统是生产流水线的一个组成部分。所以公司要求该系统必须要与前方的生产区域相互衔接。底盘组装便是如此，在此线上要准备好底盘框架，以便后续工位可以对底盘进行装配。Schmitz Cargobull公司针对新型汽车采用了一种创新型铆钉技术，它可以对底盘的各个部分实现力矩封闭的接合，由此可以避免诸如焊接时出现的不良热传导。为了缩短悬挂组装系统接件的时间间隔，采用一辆往返循环车从铆钉车间把底盘输送到链式输送机的接件位上。汽车底盘在输送链上被带到返回轨的下方位置，再由悬挂车自动接走。然后底盘继续被传送到组装系统的降落站处，使带有底盘的悬挂车进入下一层的组装流水线里。
     
    安全性能高

    悬挂系统的所有设计细节都按相同的标准满足安全规程的要求，不存在“悬挂载荷物下作业”的任何危险。首次开发出这种结构的双轨悬挂车辆系统已经有10套投入使用，这种结构是实现安全生产的前提条件。这种系统的基本功能特征是行驶单元设有两个带摩擦轮驱动装置，轻型框架的间距为4m。这样即可在有限的空间里配置上其他功能元件，例如在框架上针对各行驶单元设置各带有两个提升电机及制动器的双卷扬机。悬挂车辆系统（吊挂装置）设有变频型行驶和升降驱动装置、一套内置式SPS S7-300控制装置和一个无线远程控制器。此外还设有红、黄、绿信号灯柱。持续绿灯表示自动作业状态，而绿灯闪亮表示自动作业状态向手动作业状态转换（升降站）。红灯为紧急停车，而红灯闪亮表示悬挂系统出现故障。黄灯则是警告信号并要求转换开关和手动控制。
     
    自动循环系统

    这种优化型流水组装系统对于组装线来说具有重要的意义。由于工作高度和运行速度可调，所以吊挂车辆可以自动进入各个装配区域。在升降站，底盘要被降下来，直至轮子着地。拖车与底盘进行对接，把底盘带到装配车身的工作区域，同时升降吊挂装置自动上升，直至扁平的双轨悬挂车抵达。因为最后一个工位是升降站，吊挂直接升高到返回轨道。对此，悬挂装置首先经过一个诊断站，在这里主要接受几何外形和四个抓钳功能的检测，此外还可以包括制动器和集电器。如果确定出错误，则转送装置即把悬挂车推出检查站而把它带入到维护通道（同时安装在返回轨道上）里。未测定出缺陷的吊挂装置则被传送到转载点，列队等候接受由链式输送机送来的新底盘。