4. 验收
立体库的验收需要有专门的知识。作为一个完整的验收程序，包括制定验收大纲、到货完整性检查、技术资料检查、安装检查、功能参数测试、故障与安全性测试、作业能力测试、可靠性测试等，以下逐一说明。
验收大纲
验收大纲确定验收内容、时间安排、测试用例准备、材料准备、人员准备、测试表格、测试指标、测试依据、测试报告等，需要与用户一起确定。
验收不只是某一方的工作，应包括集成商、供货商及用户。大家应对测试结果签字确认。
到货完整性检查
根据合同清单，检查到货完整性。包括设备名称、规格、品牌、数量等。
货物的清单要求注意落实，对于安装好的货物，则以安装结果为依据；对于不需要安装的设备，如托盘、叉车、地牛等设备，应在到货时进行清点；对于备品备件，则应按照清单移交，对于缺失的货物，应如实记录，以便补充。
技术资料检查
技术文件包括图纸、技术说明文件、使用维护说明、培训资料书等，是构成系统不可或缺的部分。文件的完整性检查是非常重要的内容。
作为一项重要内容，人员培训师保证系统能够顺利移交的关键。培训是否满足要求，应通过检查考试成绩和实操测试记录确定。这一点往往容易忽视。
安装检查
对安装的检查比较专业。可以按照大类进行。如货架、输送机、堆垛机等。
安装分为外观检查和尺寸检查两部分。
所谓外观检查，包括安装是否符合要求美观、表面保护是否到位、连接是否平滑、螺栓是否遗漏和松动，零件是否有缺损等。外观检查要逐一进行，是一件非常繁琐的工作。
尺寸检查则应根据设计要求测量，如货架的变形是否符合要求、轨道连接是否满足要求等，尺寸检查要求细致。对于大规模的检查，要求安装方先自行进行测试，然后抽查的方法。
功能参数测试
货架：主要包括生产工差、安装误差、板厚、涂层、承载、变形等是否符合要求。对于有地震载荷要求的，一般进行FEM计算。
堆垛机：电机及减速机品牌、功率，货叉品牌，激光器品牌，光电开关品牌、数量，起升、运行、货叉的速度和加速度，安全装置，限位开关，重载测试等；
输送机：电机及减速机品牌、功率、货叉品牌、光电开关品牌及数量、条码扫描器品牌及数量、位置、尺寸、承载（满载）、辅助设施等；
穿梭车：电机及减速机品牌、功率、光电开关品牌及数量、运行及移载的速度和加速度、安全装置、限位开关及重载测试等。
故障与安全性测试
主要针对堆垛机、穿梭车、输送机等。
堆垛机的故障约30种，其中有关安全的测试包括松绳、超差、超重、限位开关。货叉超时，过热保护及断绳保护等一般不测试。此外，比较关键的是空取货，货位双重入库保护等属于测试的重点；
穿梭车的安全测试集中在超差、超重保护。此外，对于双重入库和空取货也是测试的要点。
输送机安全测试重点在于轻载和重载的停准，移载定位，超时保护等。
作业能力测试
输送机和穿梭车的作业能力即通过能力。测试时一般要求与系统连接，否则很难测试。
堆垛机的作业能力按照FEM 9.851规定进行。关于FEM 9.851内容，请参考有关资料。
可靠性测试
很多人不知道可靠性为何物，因此在合同中并未提出可靠性验收的标准，也不进行可靠性验收。其实这是复杂系统验收最关键的指标之一。
系统可靠性指标是通过系统可用度指标进行描述的，根据FEM 9.851要求，一个系统的可用度指标根据以下公式进行计算：
f = (T0-T1)/T0*100％
其中：
f表示系统的可用度，用百分比表示；
T0是作业的总时间，一般要求连续测试5天，每天8小时；
T1是总的当量故障时间；
所谓当量故障时间，是指并行子系统故障时间对于整个系统的影响当量。例如，假如一个立体库系统有10台堆垛机，那么，任何1台堆垛机故障，它的当量因子只有1/10，即发生故障的当量时间只有实际故障时间的1/10。而对于WMS和WCS系统，其当量因子则为1。有关可用度的基本知识，请参照FEM 9.851。
一般情况下，可用度达到93%即认为可以通过初步验收，系统可以上线运行。而通过最终验收，要求可用度达到97%以上。
图3 立体库内景
5. 上线与维护
如前所述，系统达到93%，系统即可以上线运行。但上线前的工作远比这个复杂。
以下从几个方面进行描述：
（1）现场检查
上线前的现场检查，主要包括线路检查，安装遗留的垃圾检查（包括消防安装等），现场工作站（计算机、打印机）检查，机房检查等。
作为一项完整的检查，应列出清单，由专人负责，确保上线的安全性。
（2）人员到位
上线一旦启动，操作人员必须到位。有时，由于存在老系统的作业问题，人员很难兼顾。这就要求做出系统规划。操作人员的培训是至关重要的。一般情况下，每个作业环节必须有1个关键人员，经过严格培训，懂得如何正确操作。
（3）系统初始化
系统初始化工作需要清除测试过程中的垃圾数据，按照实际运行环境配置岗位，并初始化岗位人员，RF和现场终端则要求严格按照规则进行配置。此外，主数据的初始化是一个重要环节，货位配置要求与实际相符。
初始化工作一般需要2~3天时间。
初始化后，应进行适应性测试，包括各岗位的登录、入库作业、出库作业等一系列完整性作业，以检查初始化是否满足要求，确保上线切换顺利。适应性测试要细致周到，不能一带而过。同时也要做好测试计划，逐一实施，以防止系统初始化带来的新问题。
初始化完成后，系统应进行完全备份。
（4）搬迁策略
很多系统上线的第一件工作是搬迁。搬迁既复杂又紧张，甚至决定了是否能够成功上线。很多失败的案例，均在搬迁环节即已经发生问题。
搬迁时，人员少，任务重，设备不稳定，系统不稳定，流程不熟悉，本来就容易出现问题。如果大意，会导致无法收拾的结果。
正是因为搬迁的困难太大，所以应特别重视搬迁工作。
首先，应制定搬迁策略。搬迁的原则是在保证数据正确的前提下，越简单越好。比如，不改变旧仓库的货位库存，实行一对一的搬迁就是一个好的策略。这一策略最大好处是下架简单、操作有序、可以及时盘点，避免在搬迁时出现大的问题。一般情况下，新的仓库规模要大于旧仓库，这样为搬迁创造了好的条件。
其次，要计算搬迁的工作量，切实做好计划和准备工作。包括车辆、人员、托盘、耗材等，使搬迁有序进行。
第三是要开发搬迁程序，即根据搬迁要求专门开发一些程序，确保搬迁操作的简便快捷。
最后是要选择好搬迁时机，一般应选择淡季搬迁，对生产影响较少。此外，在搬迁前夕，对库存进行整理盘点，减少系统误差和搬迁工作量，适当降低库存也是必要的。这就要求管理部门密切配合，统一行动。
后记：本文只是一个提纲，很多的细节还需要逐一展开填写，有意者可以与北京伍强科技有限公司取得联系。
