相对于欧美和日本AGV产业的发展，国内对AGV的研究和应用工作开展比较迟缓。1975年，国内第一台电磁导引式AGV由北京起重运输机械研究所研制出。1989年，北京邮政科学研究规划院完成我国第一台双向无线通信的自动导引小车。之后国家开始扶持后来的国产AGV行业三大佬：沈阳新松、云南昆船、北京机科。有国家的资金支持，这些企业在AGV的基础应用上做了一些研究，也算是对国产AGV产业的贡献，但当时国产AGV的技术水平在高端AGV上竞争不过欧美，在AGC上与日本的差距也不小。因而，AGV在国内的几十年发展缓慢，直到21世纪的到来。


国内最开始做AGV时基本上是通过引进国外技术或者产品代理来做的，直到近几年，人工成本不断上升，AGV市场逐渐被企业发现，而出现了AGV热潮，这也激发了AGV的研究热潮。因此国产AGV行业真正的技术积累时间普遍很短，个别的企业具备长远眼光，一开始便坚持自主研发的少之又少。坚持自主研发的投入也是现在AGV企业之间的分水岭，只有拥有自主知识产权才能积累企业的竞争优势。