MSR系统由货架、底盘、地轨以及驱动控制装置构成。将每两排货架并列固定在底盘上，构成一组可在轨道上独立来回移动的货架排，显示了移动式货架只需一条通道即可解决若干排货架存取作业的突出优点，空间利用率极高，易拣选，储能大，操作易掌握，平稳安全，但投资略大。本系统有轻重两种型式，各应用于不同场合。