压入式货架由立柱片、横梁、轨道、托盘车等组成。将轨道按设定的角度固定在承载横梁上，托盘车在轨道上运行。托盘采用嵌套式布置，后入的货物依次将先入的货物推至进深方向，取货时按反方向下滑。存取方式为先进后出式。此种货架类型空间利用率较高，但单位托盘承重不宜过大，托盘进深以三个为宜，不宜过多。