驶入和驶出式系统所占用的空间十分小，可以提供最大仓储容量。该系统非常适合存储超大量同质产品。

驶入式或双通道系统由连续的货架操作巷道构成，仅配有一条装载和补货过道。装载和卸载通过沿着夹道驶入货架的平衡重式叉车和前移式叉车来执行。驶入式货架在操作时遵循"先进后出"[FILO] 原则，因此只适用于存放量充足且需要多条巷道以确保库存周转的产品。

操作驶出式货架时，入口过道可以位于驱动区的任意一侧。驶出式货架系统的优势在于可以独立执行拣选和补给，支持按"先进先出"[FIFO] 原则操作。