分平夹和桶夹两种。夹持货物后均可旋转。主要应用于纺织（棉包）及造纸（卷纸）等行业。
通过油缸控制活动夹开合，依靠摩擦卡紧力夹住货物。平夹为平面卡臂，可夹持规则形状物品。
桶夹为弧面卡臂，适应于圆桶类货物的夹持。运输、码放时还可以通过旋转夹臂将货物旋转到水
平位置。