6EL驱动轮为多功能合一机构，即将动力、传动和制动集成一体，电机和驱动轮轴心线互为垂直布置，二级齿轮减速，其中一级为格里森螺旋伞齿轮减速，故传动平稳、噪声低、承载能力强。

减速箱上方装有回转轴承，而轴承外圈带有螺孔，可以和车架直接用螺栓连接，所以拆装十分方便，利于人力或动力转向功能的实现。