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SMT专用AGV车间物料配送设备
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产品介绍
产 品 说 明
SMT专用AGV
该款AGV用来搬运PCB料框,并输送到指定的上板机或下板机上面,实现空的PCB料框回收或满料框的搬运,为了适合空间紧凑,线体间距狭小,普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV,该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能,并且有横向移动功能,与设备对接时采用2次定位,保证了5mm内的定位精度,实现了与设备的完美对接。
运行线路图
SMT专用AGV规格参数
外形尺寸
L960*W520*H1050(mm)
走行方式
磁条导引
走行方向
前进后退,左右转,分岔,横向移动
通讯功能
无线局域网(可选)
驱动方式
4驱动
驱动电源
DC24V
运载能力
150Kg (或定制)
本体机种
SMT专用型
走行速度
30-40m/
分速度(或定制)
转弯半径
最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度
±10mm
工作方式
24小时
爬坡能力
3-5度
停止精度
±10mm
充电方式
手动充电(可选自动充电)
安全感应范围
≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式
声光报警
蓄电池
免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护
前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命
>10年
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