AGV配件AGV磁导航传感器、
AGV/AGV模块化设计研究,由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,最好是采用模块化的设计方法,将AGV的各功能模块设计成不同的系列,再根据具体的使用要求进行组合。AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能,以支持“准时制”生产,以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。
AGV配件AGV磁导航传感器CA-01A型AGV地标传感器
产 品 说 明
CA-01A型AGV地标传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场,并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的SMR-100B性能相同,价格合理供货期短。
磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。CA-01A型AGV地标传感器,安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成,地标磁条作为路段的首尾端点,用来指示AGV进入哪个运行路段,从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中,地标磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上。
性能指标
电源电压:10-30VDC;
损耗电流:小于10mA;
电路保护:带极性接反保护;
输出方式:2位NPN输出;
轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss;
导线规格和长度:线径0.25mm的4芯屏蔽电缆,长度1.0m;
工作温度:-10℃-+50℃;
工作湿度:10-90% RH(不结露);
外壳材质:PBT工程塑料或铝合金;
防护等级:IP-54。
技术参数
名称 |
内容 |
检测距离 |
40±20mm |
检测极性 |
N极,S极 |
输出指示 |
红灯N极 绿灯S极 |
输出极限 |
耐压 DC60V 单路输出电流 100mA 总输出电流 200mA |
响应时间 |
1ms |
保存温度范围 |
-40-+80℃ |
接线表
管脚颜色 |
内容 |
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红 |
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DC+V 电源正极 |
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白 |
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-OUT N极信号线 |
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黄 |
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S-OUT S极信号线 |
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黑 |
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0V 电源地 |
AGV配件AGV磁导航传感器