以托盘（托盘箱/托盘框）码垛为存取单元，以有轨巷道托盘堆垛机为存取设备的高密度存储解决方案。托盘（托盘箱/托盘框）尺寸根据具体需求进行设计，载荷一般为500kg/750kg1000kg/1500kg或根据需求设计，托盘的拆码垛可以采用人工或自动码垛方式。根据实际应用需求及投资预算的不同，可以选择单深位/双深位、单工位/多工位、直轨/转轨等不同类型的堆垛机。

托盘堆垛机智能立体仓库解决方案一般由仓储管理系统（WMS）子系统、仓储控制（WCS）子系统、接口软件子系统、货架子系统、托盘堆垛机子系统、库前接驳子系统（输送线、提升机、有轨穿梭车、拆码垛设备、信息识别设备等）组成。

具备如下特点：

——托盘堆垛存取，出入库效率高；

——适合物料外包装比较规范（如纸箱、塑料箱等）的物料码垛存储；

——占地面积相同的情况，空间利用率提高了。