在单一巷道内独立行走并存取货物，多层巷道内工作通过多穿车提升机实现换层。

应用方式：在立体仓库每条巷道内配置一台直行轨道多穿车，在立体仓库的一端配置一台多穿车提升机，通过多穿车提升机实现多穿车在立体仓库的同一巷道不同层之间切换取放货物。 

交叉换轨多穿车

在同层多条巷道内可自由换轨行走并存取货物，多层巷道内工作通过多穿车提升机实现换层。

应用方式：根据立体仓库的货物吞吐量配置交叉换轨多穿车，在立体仓库的一端配置一台多穿车提升机，通过多穿车提升机实现多穿车在立体仓库的不同巷道不同层之间切换取放货物。

多穿车优势：

1、  可靠性： 20万次无故障存取货，5万公里行走定位验证；

2、  处理能力：比堆垛机方式的立体仓库提高4-7倍；

3、  可扩展性：根据系统处理量可在每个巷道的每一层进行配置；

4、  高安全性：①采用低电压供电，维护过程不会因触电造成安全事故。

②穿梭车采用断电刹车设计，在高速运行意外断电情况下可短距离刹车停止；

5、  灵活性：穿梭车在进行维护情况下，系统可灵活地调配其它穿梭车进行货物的存放；

6、  环保节能：采用低电压供电，穿梭车自重系数小，在相同货物处理量的情况下比堆垛机节省10%以上的电能；

7、货物存储量：多层穿梭车结构设计紧凑，与堆垛机方式的立体仓库相比，在占地面积相同的情况下存储量提高30%。