巷道堆垛机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、转弯机构、电气控制系统及安全装置等机构组成。

　　直轨，弯轨型堆垛机

　　转轨型(道岔式、转轨车)堆垛机

　　单伸位，双伸位堆垛机

　　单工位堆垛机