哈尔滨工业大学招标采购办公室受用户的委托，拟就仓储系统项目进行公开招标。欢迎具有此项供货能力、资信良好的供应商前来投标。
一、项目名称：仓储系统
二、招标方式：公开招标
三、招标编号：HITZB-595
四、采购数量：1套
五、主要技术指标：
（一）、引言
为了配合我校工业工程系物流与工业工程综合实验室的建设，支持《物流与设施规划》、《生产计划与控制》、《工效学》、《质量管理学》等课程实验以及《综合课程设计》、《物流与设施规划课程设计》等实践环节的开设。主要针对仓储系统和物流控制系统两个系统进行建设。
目的是建立一个融合制造业物流、生产计划与控制、人因工程和质量管理等专业领域在内的“微型工厂”式实验室，营造一个类似真实的生产运作环境，为我系的教学提供一个先进的、创新的、密切联系工业实际的理想平台。实验室涉及设施规划、物料搬运、仓储管理与控制、流水线设计与控制、JIT生产、节拍控制、工效学的实验，加强学生对设施规划与物流管理、生产计划与控制、人因工程、质量管理及现代生产与运作管理基础知识和技能的掌握。
通过该实验室的建设，可以达成以下目标：
l 从系统角度让学生理解工业工程相关课程的概念和原理；
l 通过系统作业流程演练提高学生对制造系统操作能力和生产与运作管理水平；
l 透过实际操作与讨论使学生了解现代物流、工业工程研究的意义，以及该学科对企业的重要性。
l 通过系统流程分析，提高学生的系统分析和设计能力。
l 以工厂生产运作为出发点，深刻理解生产计划管理的全面性和科学性。
本文所描述的为其中的仓储系统建设需求。
（二）、系统构成及需求
仓储系统包含以下四个部分，成品自动化立体仓库子系统、零部件仓库子系统，三维空间移载机器人子系统、AGV小车子系统。系统以微型工厂或实验室为目的，以模拟真实生产运作环境为宗旨，采用工业设计理念，工业仓储系统设计流程和方法，对系统进行设计。
2.1 成品自动化立体仓库子系统需求
成品自动化立体仓库系统应具有基于在3G、WIFI、ADSL三网下的远程控制、远程故障诊断功能
成品自动化立体仓库子系统应包含并不限于立体仓库、堆垛机、出入库输送机、出入库暂存区、举升机构、控制系统、存储样件、托盘或货箱、固定式RFID读写系统、固定式条码扫描系统、手持式条码扫描系统、可与“物流控制系统”集成的仓储管理软件等。
成品自动化立体仓库子系统应能够在“物流控制系统”配合下，利用RFID、条码扫描等多种方式进行仓储寻址，并完成对成品样件的自动化出入库处理。能够模拟企业包括出入库、盘库、移库等在内成品库存管理。能够模拟各种成品库管理流程及其表单流转。
以下针对系统主要组成部分需求进行描述。
2.1.1成品立体仓库货架
立体仓库主要是存储模拟装配件成品，满足成品出入库控制、出入库暂存，以及模拟对企业成品库存相关业务的管理。
要求如下：
l 仓储库位能够满足对模拟装配样件的存储，该装配样件可以放置于托盘上或货箱内，托盘或货箱可以装载载荷6KG装配样件成品；
l 装配样件尺寸小于300*200*100，要求至少可以支持12个装配工序，原则上每个转配工序的操作时间介于5-60秒钟之间。装配样件成品重量小于5kg。要求装配样件在3000次装配后，仍能满足实验的装配精度要求；
l 立体仓库的货架满足拥有至少32个货位，货架高度满足2.2-2.7m，宽度满足3.5-4.5m；
l 成品立体仓库，结构轻巧简单。
l 成品立体仓库货架整体美观大方，具备展示性。
2.1.2堆垛机
l 堆垛机承载载荷应满足一个货位内承载的装配样件及托盘或货箱的载荷要求，不小于6kg。且提升运载速度满足0-9m/min，水平运载速度满足0-12m/min，操作方式满足手动/自动两种方式；
l 采用先进算法，配合物流控制系统，以最快捷的方式模拟入库、盘库、移库等成品库存管理。
l 堆垛机要求有安全栏杆和安全门等安全措施。
l 电机和减速器必须采用日本或台湾产品。
l 含天轨、地轨、立柱、双向货叉、提升机构和水平行走机构、GDCM102K嵌入式运动控制器，采用工业设计方式，模拟真实设备，机构简捷、轻便。
l 操作方式：手动操作／自动／在线
2.1.3出入库输送机
l 出入库输送机的承载力应能满足一个货位内承载的装配样件及托盘或货箱的载荷要求，不小于6kg；
l 出入库输送机的宽度应能满足货箱或托盘的承载要求，速度满足0-9m/min；
l 电机和减速器必须采用日本或台湾产品。
l 外形尺寸：1000mm*400mm*750mm
l 表面氧化铝型材框架，不锈钢滚筒，电子调速。
2.1.4搬运机器人
采用模块化直线运动单元设计，通过不同直线单元的组合可以快速构建2～4自由度的机器人系统。采用交流全数字开放式控制系统可实现动力分段补偿、前馈控制、振动抑制控制功能；具备人机界面和在线帮助功能；具有模型校准及精度补偿功能；可实现开放式控制结构，分层次对不同的用户级开放；可完成三维空间移载、抓取、旋转等各种复杂动作。机械手的未端执行机构应完成手指的捏合、翻板的翻转、及翻板上真空吸盘的吸放动作。
搬运机器人负责将装配样件及其承载货箱/托盘从出入库输送机或分拣机构的货物暂存区/整理台上搬运到AGV小车上，满足在三维空间移载、抓取、旋转等动作。搬运机器人的技术需求如下：
l 采用型号ZDZJR-1109机器人，要求动作准确、快捷，自主研发生产加工，模拟真实工业应用。
l 机器人控制系统，具备扩充、升级通用能力。允许同公司同类产品替换升级。
l 机械手运动范围：单自由度直线运行距离≥600mm；
l 各轴最大运动速度：单自由度直线运行速度≥750mm/s；
l 机械手重复定位精度0.02mm；
l 末端移栽大于8kg。
l 提供控制运算系统程序的源代码。
2.1.5 AGV小车
移动物料的搬运设备，能自动在设定工位进行货物的装载，通过某种导引方式行走到另一设定工位完成货物的卸载。通过系统集中控制和计算机管理，对自动导引车的作业过程进行优化，发出搬运指令，控制自动导引车的路线及跟踪输送中的各种信息，完全实现全自动作业、即自动识别、自动运输、自动检测、自动搬运、存取、自动信息交换和自动监控等。属轮式机器人类型。
双轮差速驱动，能实现前进、后退、左转、右转、停车、移载、定位停车、无线通讯，计算机控制等功能，采用高能蓄电池为能源，并具有多重安全，防撞报警系统。全车由驱动总成、电机控制总成、电脑控制总成、内置软件模块、导引模块、电源模块组成可方便组合成适合各种场所的AGV小车。
l 导引方式可以采用电磁导引、视觉导引或激光导引等方式；
l AGV小车可以支持多条路径的搬运需求；
l 搬运速度满足0-18m/min；
l AGV小车支持路径操作，提供友好的人机界面。
l 提供控制运算系统程序的源代码。
2.1.6其他需求
l 立库出入库寻址采用RFID和条码方式；其中条码方式采用固定式和手持结合的方式；
l 立库系统整体美观大方，具备展示性。
l 立库系统的控制系统提供友好的人机界面/接口；并开放控制接口和软件接口，支持二次开发。并提供相应的二次开发技术支持。
2.2 零部件库
零部件库存储组成装配样件的零部件，可以是整体式货架或组合式货架。需求如下：
l 货架应该能够储存装配样件所有的零部件，装配样件的零部件储存在物流周转箱中，承载能力应满足此要求；
l 货架的占地面积在满足储存要求及方便搬运的基础上尽量小；
l 货架整体美观大方，具备展示性。
（三）、总体需求
l 本系统建设为“交钥匙”工程，供应商处提供设备外，还应负责设备安装、调试、系统集成、实验室装修与布置、培训等工作。
l 供应商必须提供本地化的维护服务，正常情况下，供应商应在12小时内到达实验室并提供培训或维护服务。紧急情况下，供应商应在4小时内提供服务。
l 供应商在实地测量实验室面积后，提供工业工程综合实验室详细布置方案，该实验室由三个主要区域构成，模拟工厂综合实验区、ERP实验区、多媒体软件教学实践区。具体要求如下：
² 模拟工厂综合实验区摆放仓储系统和物流控制系统，共同满足15m×10m的地面空间要求。
² ERP实验区摆放六组ERP实体沙盘和教师台位，满足30名同学的ERP沙盘教学、比赛需要。
² 多媒体机房摆放30台计算机和多媒体教学设备，满足实验教学需要。
² 供应商应提供工业工程综合实验室装修服务，包括内墙、照明、地面、三个区域间的玻璃隔断等。详细要求在实地测量时确定。
² 供应商提供系统功能及设计说明书，要求布局合理，考虑模块的开放性和系统的可重构性。
l 供应商须提供相关的实验指导书、课程设计指导书。能够提供系统相关国家重点实验室免费师资培训者优先。
l 并提供培训；
l 提供宣传挂板；
l 供应商提供一年免费质保，以及终生的维护服务。
l 本文件的解释权归于哈尔滨工业大学工业工程系。
六、投标商准入资格
（1）具有在境内的独立法人资格以及相关资质证明文件；本次招标如出现一个投标人的二个授权代表来参加本次投标，则该投标人的投标资格将被当场取消。
（2）投标人必须提供近三年（2008年—2010年）内的业绩证明。
（3）具备中国政府采购法第二十二条的条件。
（4）本次招标公告截止日期为2011年9月22日中午12点整,有意参与投标的供应商请将投标申请表及营业执照复印件快递（或送达）予我们，以便于有效安排开标事宜。
(5)如果报名情况符合开标条件，标书将在报名截止后以电子邮件的形式发送到您的邮箱，敬请自行查询邮箱并仔细阅读标书，哈工大招标办不再另行通知，如有疑问可致电或到访招标办，请在规定时间交纳标书款、投标保证金（标书款收取后一概不退）获取投标资格。
（6）如果提供进口产品，投标商须提供与国外厂家的所属关系证明文件；如果提供的是国内产品供应商的注册资金必须超过所投货物的总价。
（7）请于开标前一天1日（节假日顺延）下午2：00-4：00到指定地点购买标书，开标前交投标保证金，未按照要求购买标书的供应商不能取得投标资格。
（如有疑问可致电或到访招标办）
七、报名办法
招标人：哈尔滨工业大学
招标人地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号
哈尔滨工业大学行政办公楼207室招标采购办公室
招标联系人：张立 联系电话（自动传真）：0451－86417955
技术联系人：问晓先 联系方式：13936245736