一、简介
OMH托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10~40m之间。
堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。
(1)堆垛机的类型 Types
按结构分为：单/双立柱型堆垛机。
按运行轨迹分为：直行,转弯型和道岔型
(2)堆垛机的组成 Composition
主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成
二、托盘堆垛机的主要参数及尺寸参数
| 序号 名称 技术参数 （数据/ 内容） 1 额定起重量(kg) 500~4000 2 水平运行速度(m/min) 4~240 3 垂直起升速度(m/min) 4~85 4 货叉伸缩速度(m/min) 4~60 5 定位精度（mm) 水平 H ±5；垂直 V ± 5；货叉 F ± 3 6 加速度(m/s2) 水平 H 0.5；垂直 V 0.7；货叉 F 0.4 7 常用认址方式 激光定位/条码激光定位/编码器+认证片 8 控制方式 PLC控制、集中控制 9 常用联网通讯方式 无线通讯/红外通讯/滑触线通讯 10 控制器的选型 西门子系列 11 速度控制方式 闭环调速 12 托盘识别方式 条码/RFID 13 立柱 双立柱/单立柱 14 天轨 方管 100*100*5mm、角钢100*100*10mm15 地轨 轻轨 24Kg、30Kg、38Kg 16 取电方式 滑触线/无接触取电 17 运行方式 直行/转弯/道岔 |
