市面上存取货物最快的升降机器人

　　采用“对角移动”方式取货

　　专用于封闭式货柜

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　　(视频制作：LogTV，转载务必注明来源!)

　　视频中的升降机器人由德国Konecranes公司研发，该产品被集成在旗下Agilon自动化仓储系统产品中，它打破了传统封闭式的货柜内部货物搬运的方式，没有采用小型堆垛机或微型穿梭车的搬运方式，而是创新出了另一种“对角移动”升降的货物搬运方式，能让包裹存取变得更加快速。

　　Konecranes升降机器人通常被安装在货柜内部顶端，它的运动原理是折叠升降，由一个折叠升降支撑架和取货平台组成。

　　之前，升降机器人存取货物方式是：接受订单指令后，先沿着x轴左右平行移动到货物对应的Y轴上，先左右移动，再上下移动到指定层货架抓取货物。这种取货方式相比其他抓取货物的方式是已经非常效率，但为了加快仓库作业流程，Konecranes公司把原有升降机器人进行升级。

　　升级后的新型升降机器人与之前最大的改变在于：机器人除了垂直和水平移动之外还会对角移动。最直观的理解方式是取货平台的取货路径变化(如下图所示)

　　(红色箭头为升级前机器人移动方式，蓝色箭头为更新后的移动方式)

　　如图所示，升级后的机器人能够左右、上下同时呈“对角”移动，进一步节省了货物存取时间。新型升降机器人既加快了包裹传输速度，也减少物品检索时间。并且，机器人通过算法还能够将包裹放置在附近最优位置。这种存取方式是目前货柜内部最快速的货物存取方式。

　　适用场景：智能快递柜和大型仓储货柜这种封闭式的货柜。

　　Agilon自动化仓储系统介绍

　　Konecranes公司是一家专注做升降设备的公司，Agilon系统是该公司推出的一款自动化仓储系统，一种封闭式的自动仓储货柜(类似卡迪斯自动化货柜)。

　　Agilon系统先进的模块化优化了内部物流，增加了交易能力和存储区域。可以安装到现有的场所仓库工厂，能根据订单您需求进行扩展。

　　Agilon系统特点

　　1.货物信息实时跟踪管理，7x24小时不间断作业

　　Agilon系统内的物品状态每天实施信息。并且能通过手机、平板电脑向客户展示每件货物什么时间从哪里来，哪个作业以及哪个批次，能够全面进行监控。缺货时，系统会向指定人员发出警报。

　　同时，Agilon系统还能跟踪对生产至关重要的材料的使用情况，并实时监控其消耗量。Agilon用户只需使用密码或指纹识别登录即可从Agilon接入点收集物品。每个交易都是完全可追踪的，因为输入或从系统中删除的每个项目都是用户，时间和日期标记。

　　2.与ERP系统对接

　　Agilon还可以集成到ERP系统中，当库存水平满足预定义的再订货点时，可以自动进行订购。重新订购点可以随时远程更新。

　　3.节省空间

　　Agilon系统高度宽度都可定制，内部十密集货架结构。还能通过输送管还能将多个模块化搁架系统连接在一起，即使它们在不同的楼层。空间利用率较高。