增加30%-40%的停车位

　　无需驶入窄小的停车位

　　Ray停车机器人

　　停车出现磕碰是件非常不愉快事情，特别在大城市的停车场车位又挤又密，对很多司机，尤其是新手司机来说都是一项挑战。而又Serva公司开发的Ray自动停车机器人则可以完美解决这个问题。

　　Ray整体呈U形，行走舵轮、激光扫描仪等组件安装在外侧，内侧为运载汽车的空间，因此Ray体积较大。Ray采用夹持轮胎的车辆搬运方式，与传统夹持形式不同，Ray采用4个类似叉车货叉的叉臂结构，前后分为2组;每组叉臂同时夹持汽车的前轴(或后轴)的2个轮胎，通过调整2组叉臂的距离来适应不同轴距的车辆。

　　停车时，司机只需将车辆停至宽敞的中转站，拿到停车凭证后即可离开。随后的停车工作只需交给Ray自动停车机器人完成。机器人会进入中转站搬运汽车至停车位。司机回到中转站开车时，机器人会再将汽车运回来。

　　因为无需在停车场中打开车门，也无需在汽车前后留出空间，所以可以排放得更加紧密，单位面积利用率也越高，相比于传统停车场，使用Ray机器人的停车场可以增加40%—60%的停车位。

　　技术亮点：

　　1.定位精度

　　Ray自动停车机器人可实现10次/秒的自我定位，以确保移动的准确性和安全性，据了解，该定位功能的准确度可以达到+/-4mm。

　　2.车辆轮廓探测

　　Ray自动停车机器人所配置的激光传感器能在0.002秒内通过200000个探测点对车辆轮廓进行探测，并实时与控制中心和系统网络进行通讯，以保证安全搬运车辆。

　　3.障碍物检测

　　Ray自动停车机器人可以进行100次/秒的检测频率，以确保通过的道路上没有障碍物。

　　机器人性能参数

　　最大速度：3米/秒

　　加速/减速：约0.4米/秒²

　　干道紧急停车减速： 1.2米/秒

　　电池电压：48V(充电电压达54V)

　　最大负载重量：3吨

　　机器人重量：2.5吨

　　被运输车辆参数

　　最大总重量：3吨

　　车辆轴承：2轴，每轴两轮

　　最大车宽：2.2m(包括倒车镜)

　　最大车长：5.3m(如：奥迪 A8 L)

　　最小车长：2.5m(如：Smart for two)

　　最小轮距: 1.8m (如：Smart for two)

　　最小底盘离地高度：0.12m