背景：工业革命将制造业从人类双手中解放出来，机器使得生产效率大幅提升。进入20世纪，信息技术的应用又带来了重大变革，高速信息流成为了效率提高的助推器。然而在信息革命方兴未艾之际，这种传统制造模式已经逐渐落后于时代的步伐。制造业智能化成为了最新的发展方向。

　　作为AI+智能机器人领域领导者，快仓已在智能仓储的货架到人搬运解决方案领域内拥有丰富经验。在实施这些项目的同时，也发现托盘搬运场景在仓储物流内占有很重要的地位。因为货物尺寸、重量千变万化，托盘作为统一标准的容器可以将货物标准化，从而提升搬运效率。但是目前传统仓库内还是需要人操作地牛、叉车等设备搬运托盘。人力成本、人员技能素质、仓库管理水平等因素都限制着搬运效率。为了助推托盘仓储物流实现智能化，快仓专注研发了多款智能托盘搬运设备，并以此为基础结合智能机器人与托盘控制管理系统，搭建完成了全新智能托盘搬运系统解决方案。

智能托盘搬运系统解决方案

　　快仓最新推出的智能托盘搬运系统解决方案融合了四向托盘穿梭车、托盘搬运机器人(全向无人堆高机器人、智能托盘搬运机器人、托盘移载机器人等)这些智能硬件以及智能机器人管理系统、智能仓库管理系统，组成了一个强大柔性的搬运整体解决方案，该解决方案适用于多个行业，如食品、医药、服装、汽车、物流、电子制造业等。

　　对于仓库规模也没有太多限制，既可在现有仓库的基础上改造，也可完全重新开始规划。不同的行业客户可以选择其中的一种或几种设备(包含外部自动化设备)进行组合形成客户个性化的解决方案进行落地;

　　该方案主要包含两种业务场景：1、托盘搬运机器人(全向无人堆高机器人、智能托盘搬运机器人、托盘移载机器人等)应用于低密度柔性搬运场景;2、四向托盘穿梭车系统以及托盘搬运机器人可以配合应用于高密度存储场景。

低密度柔性搬运场景

　　托盘搬运机器人(全向无人堆高机器人、智能托盘搬运机器人、托盘移载机器人)应用于的低密度柔性搬运场景：对于容积率要求不高但出入库或者搬运频繁场景，可以应用托盘搬运机器人进行点对点搬运及多库区或只能设备之间进行托盘接驳搬运。

　　案例场景：

　　某物流公司转运仓：其仓库内业务可以归结为装卸货及货物搬运。原流程是货车到港后人工将货物卸在月台附近的暂存区，然后搬运工人操作电动叉车将托盘从卸车暂存区运输至各装车暂存区。最后再由人工将货物装车出港。

　　经过智能化改造后，装卸货环节仍保留为人工作业，搬运环节使用智能托盘搬运机器人替代。机器人控制系统接到任务后调度设备完成从卸货暂存区到装货暂存区的托盘转移。使用机器人托盘搬运解决方案后，在同样的出入库效率下，该仓库的人工削减了40%。

高密度存储场景

　　四向托盘穿梭车系统以及托盘搬运机器人可以配合应用于高密度存储场景：对于货物存储密度要求高的场景，可搭设穿梭车系统，有效利用纵向空间。

　　案例场景：

　　某电子制造企业生产工厂：生产线与原料存储分别在两个相邻仓库，中间有通道连接。原料仓库内采用立体货架的方式存储货物，配合快仓的四向穿梭车完成出入库。在出库点由快仓的无人堆高车搬运托盘至产线仓库内的线边库进行分拣，分拣完成后无人堆高车再将托盘运送回原料存货仓库的入库点或者补货点。

　　在入库点托盘可以由四向穿梭车放回库位。在补货点完成补货后，无人堆高车再将托盘搬运至入库点，由四向穿梭车放回库位。该方案为客户节约了原料仓库40%的存储面积，减少了50%的搬运人工，同时托盘搬运效率提高了30%。

刚柔并济，因地制宜

　　快仓此次推出的解决方案中既有四向托盘穿梭车这种高密度存储设备，可以最大限度地利用仓库空间。也有各类无人化托盘搬运机器人等高柔性的搬运设备。根据仓库的实际业务需求可以搭配出最合适的方案。

　　1.相对于纯人工搬运方案，快仓的智能托盘搬运解决方案不仅可以有效降低人力成本、管理成本，也减少了人员素质对于仓库运转效率的影响。另外智能机器人管理系统还可以根据任务的波峰波谷状况合理调度机器人，利用最少的资源完成任务。仓库容积率相较于普通地堆或者重型货架也可以有很大的提高。

　　2.相对于自动立体仓库，在同样的容积率下快仓的解决方案成本更低，施工周期更短。不仅如此，整体方案还拥有自动立体仓库不具备的高柔性特点。各类托盘搬运机器人可以方便客户灵活扩展或者减少业务。

　　3.相对于纯搬运机器人系统，快仓在不失柔性的同时能够提供更高的容积率，更小的场地面积。

智能托盘搬运“双子星”

　　快仓全向无人堆高机器人：采用全向驱动轮组，可以横向进出巷道，相对于智能托盘搬运机器人更进一步缩减巷道宽度。并且1米的提升高度使得堆高车不仅可以执行地面搬运，也可以和不同高度的货架、输送线等对接，应用场景更为丰富。

　　快仓智能托盘搬运机器人：采用双轮差速驱动，车长仅1611mm，较传统电动叉车小很多，带托盘旋转直径仅1695mm，可以适应更窄的巷道，大大提高仓库内的容积率。相对于其他品牌产品，快仓托盘搬运机器人在保持小体积的基础上提供长达20小时的续航。另外独有的托盘视觉识别技术可以保证地牛取放货时的成功率。