近几年物流行业的快速发展与巨大的需求变化为物流技术的创新提供了巨大的空间。其中最具代表性的技术当属物流机器人（AGV/AMR）。一方面随着电商的发展和新零售的兴起，各类型仓库对整进散出的需求越来越大；另一方面，为应对订单作业量的大幅波动，对自动化系统的柔性需求更强；此外，在满足更高效率的目标下追求更低的成本是永恒不变的主题。而物流机器人不仅具备高度柔性化，而且可以实现系统的快速部署上线及业务能力的灵活调整，还能够以相对低廉的成本实现智能仓储等功能，成为近几年蓬勃发展的主要原因。“我认为物流机器人一定会成为第一个成熟于中国、反过来影响全球的机器人产业。”牧星智能创始人&CEO刘明甚至给出了这样的评价。

　　拨开迷雾·掌舵领航

　　随着Kiva机器人在亚马逊仓库的成功应用，2014年后，我国涌现出一大批物流机器人新兴企业。彼时在韩国亚马逊仓库内负责运营业务的刘明，也看到了这一市场的巨大潜力，他基于对仓储业务的深刻理解，从软件技术层面对其市场前景和可行性进行了充分的论证，在得到满意的论证结果后满怀信心地回国创业，在经过近一年的筹备后，2016年牧星智能正式成立。

　　牧星智能，源自“效法羲和驭天马，志在长空牧群星”，这也是刘明的母校——南京航空航天大学的校训。这一创业故事，自此有了美好的开始。

　　但正如那句让人泪奔的台词——“我猜中了开头，但我猜不中结局”，现实虽然没有“啪啪打脸”般残酷，但也并非刘明理想中的那样一帆风顺。原本希望从软件切入的牧星智能，很快便成功研发出第一套软件产品，但是也很快发现，既没有成熟的商业模式，也没有雄厚的资本助力，对于客户需要什么样的价值，技术如何围绕市场服务，成为摆在刘明面前的一道道难题。刘明心中的一腔热忱逐渐被更多的迷惑所代替。好在经过几年的摸爬滚打，逐渐积累起软硬件整合研发能力，拥有强大的软件解决方案和稳定的系统，牧星智能逐渐在激烈的竞争中谋得了一席之地。

　　然而，刘明内心有个声音却变得越来越清晰——这不是牧星智能要走的路！但是牧星智能到底该如何定位，该走怎样的路？这个问题，刘明问过自己无数遍。

　　正所谓念念不忘，必有回响。在2021年CeMAT AISA展会上，牧星智能给出了答案：推出业内首个平台化机器人系列：车体端完全开放的潜伏式机器人Mushiny T6 – 800和双深位、可变宽度货叉的料箱机器人Z -50SF。

　　这也意味着，平台化、模块化成为牧星智能产品新的定位。牧星智能CTO黄志明表示，真正评价一款产品的标准应该是好用。为了实现这一目标，推出平台化、模块化的产品便成为必然。他以KUKA、ABB两家公司的产品为例进一步进行了说明，未来物流机器人的使用，应该是不需要经过特殊培训的情况下，客户就能够立即上手、立即使用，并且产品非常稳定，能够快速地为客户服务。

　　“牧星智能未来也要做类似KUKA、ABB这样的企业，要做非常开放，让大家都能使用的机器人，让更多的客户能够更简单、更方便、更快速，同时更低成本地用到AGV/AMR，促进AGV/AMR的推广使用。”黄志明表示，对此，牧星智能愿意投入时间和精力，把产品做到平台化和模块化，通过平台化、模块化，通过软件的高内聚、低耦合，通过硬件级别的模块化集成，保证产品安全、稳定、方便，同时也能够保证产品可以拆开，进行各种最大化的开放和应用。

　　推陈出新·发展升级

　　当目标变得清晰后，前进的脚步便会不由自主地加快。即便是久驱不散的疫情，也在“危”中带来了机会，提升了牧星智能快速交付、无人交付的能力。特别是近半年来，牧星智能的平台化战略发布后，更是迎来了快速的增长。如前面提到的T6系列，于2021年一经推出就成为业界标杆性的平台化产品，收获众多200台以上的大订单，及来自多家AMR本体公司的多模式战略合作与批量定制协议。

　　近日，牧星智能不仅宣布旗下首个全球研发技术中心在南京江北新区落成，同期面向全球正式发布两大新品，成为业界关注焦点。

　　落成首个全球研发技术中心

　　据悉，牧星首个全球研发技术中心坐落于江苏省南京市江北新区，与牧星南京工厂一体规划与建设，占地面积7445平方米，总投资达1亿元人民币。全球研发技术中心将与苏州、西安、南通、韩国、澳大利亚5大能力中心形成网格化矩阵，融合全球行业洞察和技术资源，继续强化独步业内的软硬件整合研发能力，支撑全球业务扩展，构建“开放、合作、共赢”的商业模式。

　　发布两大平台级新品

　　据介绍，随着南京全球研发技术中心的正式成立，牧星将进一步以平台化战略为主线、模块化战略做支撑、品质提升战略为基石，持续推进产品迭代升级，保持和扩大技术优势。基于牧星智能独特的模块化产品设计理念和平台化产品战略，其机器人家族再迎两大新成员：T6-1500潜伏式顶升机器人和新一代羲和机器人管理系统（RMS）3.0。

　　（1）T6-1500潜伏式顶升机器人

　　T6-1500潜伏式顶升机器人以“小身材、大能量”见长，其体积载重比、载重/自重比、续航分别高于同类产品10%、30%、100%。它拥有开放的调度系统、开放的车体调度协议，支持各种导航模式的改造、二次开发、增加上装、车载设备选配等；采用汽车行业标准的48V54Ah磷酸铁锂电池，可提供12小时的强劲续航能力（业内平均水平为6-8小时），且安全性更高；支持二维码、S LAM等多种导航模式；且具有-20℃～65℃的宽广电池工作温度范围。

        （2）全新一代羲和机器人管理系统（RMS）3.0

　　新一代羲和机器人管理系统（RMS）3.0提供全流程1:1的高保真运行场景仿真模拟，具有友好、简洁、可视化的地图监控页面，支持单一地图调度多类型海量机器人（超过1000台AMR机器人）。其功能还包括：支持本地和云端部署，可对接多种仓储管理系统（WMS）和ERP系统；全局优化的交通管控算法，能实现拥堵提前规避，动态路径规划；可对机器人运行效率、仓库导航系统健康状况进行实时监控分析，具备数据报表和问题实时上报能力，提供多渠道订阅通知，协助现场高效运营等等。

　　逐梦前行·全球化拓展

　　“未来五到十年，所有的物料移动，无论仓储还是搬运，终将被自动化设备替代。通过物流机器人把更多的人从枯燥的劳动中解放出来，让大家做更有创造性的工作，从而让这个世界更美好，这也是牧星的愿景。”刘明表示。

　　为此，牧星智能从组织架构上进行了调整，成立智能仓储事业部、标准品事业部。

　　智能仓储事业部

　　智能仓储事业部即牧星智能最初的业务，基于团队对仓库场景的深刻理解，依托其自主开发的模块化可配置机器人仓库管理系统，为终端使用客户和物流集成商快速交付，目前该部分业务依旧是牧星智能的中流砥柱。

　　标准品事业部

　　于去年最新成立，主要产品为协议接口完全开放的可扩展物流机器人平台与机器人管理系统。“疫情之后海外市场停摆，我们在国内寻找市场的过程中，接触了很多制造业搬运的项目，我们认为应该把标准品事业部成立、开放出来，让更多的小伙伴一起参与。”刘明表示。

　　而在此愿景下，牧星智能也有了更大的目标——全球化拓展。在刘明看来，除了具有领先的产品技术外，专业、速度、服务，是牧星智能在欧洲市场赢得客户信任最重要的武器。

　　第一，专业。牧星智能是从仓储物流行业走出来的机器人公司，深刻了解客户的需求，能够为客户提供更大范围的整体解决方案。

　　第二，速度。很多欧洲的传统客户已经习惯了用六个月、十个月甚至一年多的时间完成一个项目的交付；但对于牧星智能来说，从进入现场到结束，60天就可以帮助客户实现整个项目的交付及成功运营。

　　第三，服务。牧星智能有很多附加的增值服务，不但帮助客户建立机器人仓库，还帮助客户学习如何顺利地完成从人工仓库到机器人仓库管理的转变。自动化设备、软件和管理方式是三位一体的。只有完成管理理念的改变，才能够真正把一套现代化、自动化、智能化的系统解决方案发挥到极致。同时，基于模块化、平台化的产品，当客户的需求发生变动时，还可以在对业务影响非常小的情况下，快速地帮助客户完成迭代。

　　“未来三年，牧星智能将植根中国、服务全球，在继续扩大国内份额优势的同时，力争把海外市场打穿打透，在全球范围内为客户创造更大的价值，也用健康、可持续的业绩为社会、员工和股东带来回报。”刘明表示。

　　开放合作·赋能世界

　　在刘明的梦想里，一家中国企业顺利出海并不算成功。诸多先进的物流技术皆成熟于欧美，但是物流机器人产业不同。它成熟于中国，而欧美又有大量的市场，因此物流机器人很有可能反向影响全球市场。对此他分享了自己的观点：

　　首先，中国的产品化速度快。“尽管物流机器人领域的很多核心论文，科技的最前沿，可能还是在欧美。但是其从实验室文章到实验室的产品，再到样机的发展速度太慢。而中国人非常勤奋，有大量的工程师，能够很快地实现产品化。”

　　其次，全世界的供应链在亚太。“从样机到真正可以大规模推广的标准品之间，需要经过无数的场景迭代。今天全世界的制造工厂都在亚太，欧美已经不具备迭代的场景了。”

　　“我们有大量的工程师，有大量的基础产业，所以我认为，物流机器人一定会成为第一个成熟于中国、反过来影响全球的机器人产业，只不过需要时间。”

　　前景很广阔，但是牧星智能和整个物流机器人行业要走的路却很长。刘明认为，目前物流机器人行业虽然备受关注，但尚处在初期发展阶段，以机械臂公司为参照，目前已经有了“四大家族”，而物流机器人领域全球比较知名的企业基本上聚焦在仓储领域，并且还没有形成全球性的品牌等。他认为这一方面是行业没有标准化；另一方面是生态没有形成，机械臂领域分工非常细，但物流机器人领域则倾向于全流程，这种方式将在一定程度上阻碍整个物流机器人在行业中的应用速度。对此，他也分享了他眼中的物流机器人行业未来的发展路径：

　　第一阶段：行业分工细化，“通过行业的细分，实现协同合作，让更多的企业加入到使用物流机器人为客户创造价值的过程中来，实现整个行业的繁荣，最后成为一门学科，我认为这是未来发展的第一阶段。”

　　第二个阶段：巨头形成。

　　刘明呼吁，行业分工细化将是必然，行业的繁荣需要更多的人参与，“合作”才有可能实现更大的发展。牧星智能目前把自己的产品开放，硬件开放，核心零部件开放，调度开放，就是为了身先士卒，希望提供更具竞争力的价格，把利润空间分享给合作伙伴，希望有更多的人参与到这个行业，共建行业生态，大家在发展中找到自己的位置。黄志明也表示，经过多年的发展，行业内每家企业都有自己的技术路线，未来需要更加放开心态，尽可能地开放，互相交流，形成行业的标准体系，这样才能把物流机器人行业真正做大、做强，通过合作实现最终的共赢。