1.功能

　　主动门架控制系统包括以下四项功能：

　　（1）门架前倾角度控制

　　门架前倾角度控制是根据载荷和货叉提升高度控制门架前倾角度，避免操作员操作时无意中过分前倾造成货物坠落或叉车倾翻。

　　（2） 门架后倾速度控制

　　门架后倾速度控制是在货叉超过2m位置时控制后倾速度，防止货物坠落，即使货叉高度不超过2m，在按下自动水平放置开关时，也能降低门架后倾速度。

　　（3） 货叉自动水平放置控制

　　货叉自动水平放置功能是在操纵倾斜操纵杆时，按下自动水平放置开关，则货叉至水平位置时，倾斜操作自动停止，这项功能为在货架堆放货物或从货架取货时提供了极大地方便。

　　（4） 起动开关与提升联锁控制

　　当起动开关未上电（Key On），操作提升操纵杆进行货叉下降操作时，起动开关与提升联锁控制功能将阻止货叉下降。这项功能也能防止货叉自然下沉或倾斜，提高了安全性。

　　2.组成

　　如图6所示，门架主动控制系统的控制输入包括倾斜操纵杆（带自动水平放置开关）、倾斜角度传感器、载荷传感器、前倾开关、后倾开关、门架高度开关，控制执行器包括控制阀、电磁阀、倾斜油缸、提升油缸等。

　　3.控制原理

　　（1）门架前倾角度控制

　　控制器检测载荷重量、提升高度、门架倾角及水平放置开关状态，按图7控制要求通过控制液压控制阀（及电磁阀）对倾斜油缸动作进行控制，实现前倾角度控制。

　　（2）门架后倾速度控制

　　控制器检测提升高度及自动水平放置开关，按图8控制要求通过控制液压控制阀（及电磁阀）对倾斜油缸动作进行控制，实现后倾速度控制。

　　（3）货叉自动水平放置控制

　　控制器检测自动水平放置开关状态、提升高度、载荷、门架倾角，按图9控制要求通过控制液压控制阀（及电磁阀）对倾斜油缸动作进行控制，实现货叉自动水平放置控制。

　　（4）起动开关与提升联锁控制

　　当控制器检测到起动开关在OFF位置时，提升锁定电磁阀关断，即使操作升降杆，货叉也不能下降。当控制器检测到起动开关在ON位置时，如又检测到座椅开关接通，即操作员坐上座椅，则提升锁定电磁阀打开，此时如操作升降杆，货叉可下降。