机器人在食品生产行业中的应用。

　　智能制造浪潮来袭，机器人逐渐渗透到了各行各业之中。

　　食品制造业是国民经济的重要支柱。

　　但随着人口红利效应逐渐减弱，人口密集型的食品行业人力成本连年上升。

　　与此同时，市场方面对于食品行业的生产要求也变得愈加苛刻，不仅要求追求高质量生产，还要求提高生产环节的生产效率。

　　食品工业转型升级迫在眉睫。

　　降本增效、提高生产质量已经成为了所有食品行业企业主们的共同诉求。

　　食品行业的显著痛点是：

　　产线作业环境复杂、SKU种类繁杂、存储深浅不一、时效性和准确性要求极高、即时响应需求强。

　　面对这些棘手痛点，自动化和机械生产搬运或许是食品工业转型升级的一剂良药。

　　有行业数据预计，到2026年底全球食品机器人市场价值将达到7.45亿美元，2021-2026年复合年增长率为9.1%。

　　食品和饮料行业对工业机器人的采用增长率正在赶超汽车和电子等传统行业。

　　也就是说，继汽车和3C之后，食品行业将为机器人产业产值带来全新的想象空间。

　　日前，我们采访了劢微机器人首席科学家叶显明，以及某国内早期专业化生产包装饮用水的场景方代表，共同探讨了关于机器人提高食品行业效率的话题。

　　食品生产行业，传统场内仓储物流存在哪些痛点？

　　食品行业作为典型的传统行业，在过去很长一段时间，都采取了人工搬运、或者人工叉车去搬运的方式解决仓储搬运问题。

　　同时在生产线上，以往食品企业也大多以人工生产线为主，通过电话、微信等方式进行沟通。

　　这种人工沟通的方式会产生很多问题。

　　例如交流过程中有信息遗漏，或者人工搬运时会有暴力搬运的情况；

　　以及库存仓库管理会有疏忽导致货物滞留的情况，这就对工厂管理及运营造成损失。

　　根据场景方代表介绍，食品饮料行业的工厂会存在很多特殊性。

　　例如明显的淡旺季，以及产线节拍都非常快，并且随着生产设备的提速，企业对生产仓储运输的要求也越来越苛刻，搬运量也越来越大，需要借助机器人手段解决问题。

　　而基于机器人的无人搬运和自动化搬运不仅能够解决这些问题，还能够跟后端ERP等系统进行连接，让企业实现数字化的生产与仓储管理，减少相关的坏料坏账损失，提高产线节拍。

　　从整体分类来看，工业机器人在食品行业中的应用主要有以下几类：

　　包装机器人、码垛机器人、加工机器人等等。

　　使用无人叉车进行码垛，是目前很多行业的普遍诉求。

　　无人叉车码垛的速度和效率都比人工要高很多，而且也能够搬运很重的货物，节省人力成本。

　　那么，食品行业与其他行业相比，在仓储物流方面有哪些特性需求？

　　在这个问题上，劢微机器人首席科学家叶显明认为：

　　无人叉车是物流自动化的重要载体，能够广泛运用到那些重复搬运或者搬运工作强度大、环境恶劣、要求高的工作场景中。

　　而且对生产环节复杂的企业来说，除了“点到点”的物料搬运之外，更迫切的需求是需要实现多个生产环节的对接。

　　而劢微机器人的无人叉车因为具有高柔性的特点，能够根据不同行业的需求、不同环境实现不同功能。

　　据了解，劢微机器人的产品已经覆盖了新能源、3C电子、制造、家用电器、食品、冶金、烟草、化工等等领域。

　　目前，制造业招工难、人力成本高企的问题并不少见，并且人工搬运物料还存在人身安全隐患问题，这些都是需要用机器替代的。

　　并且最重要的一点是，只有实现信息化管理，才能够快速响应市场需求。

　　通过机器人去提高准确率，提升效率，实现物流货运的自动化升级，已经成了几乎目前所有制造业企业的诉求。

　　事实上，现在很多制造业企业已经实现了自动化生产，部分企业甚至实现了24小时不间断生产。

　　但与生产线相比，仓储物流的自动化升级改造普遍滞后。

　　据厂商代表介绍，虽然生产系统实现自动化对工厂带来了效益的提升、产品可追溯、物耗降低等，但同时也意味着必须引进物流自动化，才能匹配产线升级。

　　而通过无人叉车和其他一些智能设备，能够提高工厂整体生产运营效率，使经营更加规范，降低安全隐患，同时解决用地难、用工难、人难管理这些问题。

　　随着疫情的发展，工厂的自动化物流的需求会更加迫切。

　　机器人在食品生产行业，落地场内物流的最大难点是什么？

　　从整体情况来看，机器人在各行各业的落地一定会更加普及。

　　但同时随之而来的问题就是在应用端的商业形态方面将会发生快速变化，应用场景也会更加细分和复杂。

　　终端客户的业务场景和业务模型非常多样性，智能物流的需求也会不断深化。

　　在这种情况下，作为整体解决方案提供商，机器人企业就需要及时作出响应，来应对这些更多样化的场景需求。

　　据劢微机器人首席科学家叶显明观察，客户最关心的问题无非就是两点：

　　第一点就是投资回报率，第二点就是产品的使用体验。

　　叶显明介绍，在投资回报率方面，劢微机器人的整体解决方案控制在半年到3年之间；

　　而在在客户体验方面，劢微机器人对无人叉车在硬件和软件方面都进行了创新，从多个场景要素出发全方面提高客户使用体验。

　　“目前我们已经打造了全系列产品，基本覆盖了工业物流中的所有应用场景，在技术上也做到了很大的更新和突破，集聚成本的优势，能够为客户提供刚才说到的两大的核心诉求，打造了差异化的优势。”叶显明说。

　　从采购模式上看，机器人目前基本是整机销售或者租赁的模式。

　　在这两种模式上，目前场景方比较倾向的选择是整机购买+部分租赁的方式。

　　据场景方代表介绍，因为食品制造业存在明显的淡旺季，淡季和旺季对货运需求有很大差异。

　　旺季时企业会去租赁设备对货运需求进行补充，而淡季的时候企业就会去退还这些设备。

　　但始终是要有一定的固有整机保障企业的常规作业。

　　食品制造业场内物流竞争严重，机器人企业如何提高竞争力？

　　目前，机器人行业的整体发展速度非常快，机器人企业必须有一支以专业人员组成的团队，才有可能在未来的竞争中脱颖而出。

　　据叶显明介绍，劢微的核心团队都是来自机器人、无人驾驶、集成物流等领域的老将，累计成功部署的项目超过上百个，对各行业遥感场景的实践经验和理解都非常深。

　　叶显明回忆，当时劢微机器人的第一个客户一家做保健品销售的企业，整个使用场景有4万多平米，需要对包装产品进行搬运入库。

　　客户环境比较特殊，定位导航难度非常大，在劢微之前，已经有两家机器人厂商尝试提供服务，却以失败告终。

　　“我们在接到项目之后，为场景方准备了所需的软件系统，例如资源调度系统等，这些系统都发挥了很大作用，实现了设备导航路径规划的最优化，最终我们让16台无人叉车在场内成功实现顺利作业，拿下了第一个项目。”

　　事实上，我们认为不管是否是初创企业，要想获得客户认可，必须站在客户的角度去思考问题，做好客户服务。

　　前文提到，其实客户最关心的无非就是两点，投资回报率和产品的使用体验。

　　机器人企业需要做到的是深耕行业，始终围绕着客户的核心需求去解决他们迫切地以及长远的需求，持续为客户创造价值。

　　例如在售前环节，重视对客户的特点以及终端客户的需求的深度理解；

　　在销售环节，重视专业的实施能力；

　　在售后环节，重视售后体系的建设和快速响应的能力。

　　但仅仅做到这些，机器人企业并不足以构建自身的竞争壁垒，还需要掌握自研核心技术的能力。

　　叶显明介绍，劢微机器人在定位所涉及的关键核心模块（例如导航、运动控制、调度等），以及人工智能融合技术等方面，都实现了领先技术壁垒构建。

　　其实，机器人企业要打造自己的核心竞争力，一共可以概括为以下4点：

　　第一，企业持续不断的创新力。

　　例如劢微发布的“劢喆伦α1”机器人，可以一次实现两托货物的搬运，单台车的投入能够产生双倍收益。

　　第二，全产品体系覆盖全场景解决方案。

　　劢微打造了业内最全系列的无人叉车产品矩阵，能够给客户提供各种场景的解决方案。

　　第三，产品和技术的持续稳定。

　　劢微通过严格品控，保证车体和系统的稳定性。

　　第四，核心算法的突破。

　　劢微在核心算法上面也进行了升级，将无人叉车的工作高度提高到了10米甚至更高，定位精度能够达到1毫米，二次定位精度可以达到2毫米。

　　另外，在加强无人叉车的环境感知能力上，劢微也研发了天眼系统，能够实现空位检测；

　　同时还有一些无人装卸车等等功能，都提高了自身整体解决方案的柔性。

　　另外在价格层面，因为市场上很多激光雷达等都需要进口，价格很昂贵，导致机器人成本居高不下。

　　所以劢微通过自研雷达的方式，既满足了实际需求，又能够实现成本的降低。

　　这些软硬件是劢微构建自己护城河的核心，那么同类机器人企业也需要打造自己的护城河，才能有机会与其他机器人企业进行竞争。

　　结 尾

　　当前，制造业已经进入到一个转型升级的重要时刻，越来越多的工厂都开始利用机器人换人来提升企业的竞争力。

　　例如食品加工处理、分拣、码垛或者包装运输，这些都能够有效地提升效率，减少材料的损耗，保证产品的一致性，缩短交付周期。

　　食品工业行业也是机器人应用的重要市场，相信在未来工业机器人的使用能够将彻底地改变食品行业，最终走向智能化制造的生产模式。