锂电池主要分为消费型、动力型和储能型三大类。其中，消费型锂电池主要供应手机、笔记本电脑、小家电、智能硬件等3C电子产品，因此，又被称作“3C锂电”。根据工信部数据，2021年，全国消费型锂电产量为72GWh、同比增长18%。

　　本期#项目案例分享，带您走进3C锂电制造工厂，探秘蓝芯科技的机器人“小精灵”如何为雇主工作。

　　企业需求

　　该企业为消费型锂电头部企业。在部署方案前，企业车间缺少智能物流信息系统，原料、半成品和成品的转运工作由人工手拉地牛或推料车的方式完成，物流流程多且路线长，需要搬运的原材料电芯、成品重量大，耗费企业大量人力但周转效率并不高，且管理难度大。企业迫切希望：1、由机器人承担其中的搬运工作，提升内部周转效率；2、建立车间物流信息化系统，实现系统互联，打造数字化车间。

　　项目难点

　　1、工人和机器人共用同一通道，各工序场景复杂，机器人安全行驶尤为重要；

　　2、机器人需和电梯、自动门、风淋室自动对接，要求电梯每次可搭载多车进行跨楼层搬运；

　　3、打包区和入库区是典型的地堆型仓库，货物快速进出，无固定参照物，激光导航不适用；

　　4、托盘对接精度要求高，车间不允许增加标识物（如二维码）；

　　5、人工摆放托盘位置不规范；

　　6、同一场景下周转车类型较多，需进行兼容适配；

　　7、产线换产频率高，配送流程变动大。

　　蓝芯方案

　　1、单节电芯配送：交接区→线边仓→产线线头→废料收集区→空车回流交接区；

　　2、多节电芯配送：前加工区→产线线头→空车回流前加工区；

　　3、物料车转运：线边仓→产线，镭雕区→产线，产线→分板房→插件区；

　　4、智能硬件成品下线：打包区→成品入库区。

　　方案配套产品：潜伏式搬运机器人、视觉SLAM无人叉车、机器人调度系统RCS。

　　技术创新

　　1、潜伏式搬运机器人：搭载核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统），通过视觉避障相机+智能算法，识别路径上的悬空障碍物和低矮障碍物，避免激光雷达盲区风险；

　　2、视觉SLAM无人叉车：搭载核心技术LX-MRDVS，具备视觉导航/避障/对接功能，无需人工标记，导航稳定，不易受环境干扰，特别适用于地堆型货物搬运；

　　3、机器人调度系统RCS，具备开放/易用/灵活的特点，可对接企业生产信息化管理系统MES和仓储管理系统WMS，支持大规模机器人同时调度作业，做到任务优化分配、最优路径规划、交管规划，机器人实时状态可视可查。

　　项目价值

　　为企业节省简单/重复/重体力劳动所占用的人力资源，减少工伤风险；

　　线边WIP减少60%，大幅缩减物料堆积面积，车间现场更加整洁有序；

　　显著提升企业生产线物流效率，生产节拍得到进一步优化；

　　建立了生产线物流信息化系统，进一步向“灯塔工厂”迈进。