根据《中国物流移动机器人研究报告显示》，现阶段，我国物流机器人热度正旺。物流智能化变革将物流机器人热度推向高潮。2018年至今，国家对现代物流的推动力度不断加大，从《国家物流枢纽布局和建设规划》的“鼓励”到十四五规划的“推进”和“建设”，离不开物流机器人等智能化设备的应用。

　　苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司（以下简称“木牛流马”）作为移动机器人智能工程服务商，拥有工业车辆无人驾驶导航系统、多车集群调度系统、复杂运动控制系统、远程数据采集系统、视觉— 访苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司市场总监王建新先生苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司（以下简称“木牛流马”）作为移动机器人智能工程服务商，拥有工业车辆无人驾驶导航系统、多车集群调度系统、复杂运动控制系统、远程数据采集系统、视觉AI技术、完整的产品设计制造供应链体系等核心能力，10000+m²移动机器人生产制造基地，45+移动机器人产品。

　　AI技术、完整的产品设计制造供应链体系等核心能力，10000+m²移动机器人生产制造基地，45+移动机器人产品。为客户提供基于AGV/AMR移动机器人产品的智能工厂整体物流解决方案。近日，新创融媒专访了木牛流马市场总监王建新先生，使我们对木牛流马的产品、实力及发展有了更全面的了解。

　　精准定位 持续发力

　　新创融媒：作为中国较早全面掌握移动机器人技术的公司，木牛流马在企业市场定位方面有哪些考虑？

　　王建新：木牛流马作为移动机器人产品及解决方案提供商。不断夯实叉式AGV的产品开发、制造及迭代，保持行业领先地位，同时持续进行移动机器人在厂内物流中解决方案的创新与落地，深入到制造行业工艺流程中，解决客户的痛点和难点问题，实现企业自身的价值。为此，公司总经理王平先生提出了“场景盒子”的概念，将当下最先进的移动机器人技术、最硬核的移动机器人产品和300+物流搬运成功案例进行提炼加工，固化成高度标准化、模块化、客制化的“场景盒子” ，为客户提供基于AGV/AMR移动机器人的智能工厂整体物流搬运解决方案。

　　不断研发 打造优质产品

　　新创融媒：木牛流马多年来专注于工业领域，请您分析一下工业企业在智慧物流升级过程中面临哪些痛点问题及其原因。

　　王建新：未来工业应用移动机器人（AGV/AMR）仍将保持较高

　　的增速，实现新5年的突破，未来产业规模是千亿级别。随着我国工业智能化步伐加快，AGV/AMR机器人的应用得到了飞速的提升，已成为制造业常用的智能搬运设备。在制造业领域，AGV应用空间仍存在巨大的发展潜力。未来几年，工业应用移动机器人（AGV/AMR）热门行业主要增长的领域围绕在动力电池、新能源汽车、光伏、半导体、工程机械、3C电子、纺织、医药医疗等行业，增速将超过50%。

　　AGV/AMR某些核心零部件，比如激光导航和安全传感器等，国产化程度还很低，外商品牌的垄断使得国产AGV/AMR企业面临着“卡脖子”危机，一定程度上限制了国产AGV/AMR产业的发展，尤其是当前疫情因素，国际政治形势的日益复杂化随时都可能会引发供应链危机，因此，核心供应链的国产化势在必行，这是国产AGV/AMR发展壮大走向国际的关键。

　　新创融媒：面对这些难题，木牛流马推出了哪些核心产品？

　　王建新：混合调度：在同一个工作区域内，多种AGV/AMR品牌和车型混合作业，存在管理难度大，工作效率低，碰撞风险高等问题。木牛流马率先引入欧洲VDA5050标准，同时实现国内知名移动机器人品牌混合调度，共用一套地图，一套调度软件，目前已有多个项目落地。

　　大规模集群调度：木牛流马调度系统能实现机器人最优路径分配，智能避免堵塞，支持千 台 设 备 集 群 调度 ， 包 括 路 径 规划、任务分配、导航算法、站点分配、充电策略、避让策略等，每种策略可匹配不同的细分算法，以满足不同的应用场景，达到最佳的整体运行效率。

　　重型货物堆垛与搬运：针对机械制造、钣金加工、液态食品和建筑材料行业的托盘重量较大，可达3吨，常规叉式AGV无法满足搬运和堆垛的要求。木牛流马开发了重载平衡重叉式AGV，最大负载为3.5吨，最大举升高度为3.8米，可具备产线接驳、立库接驳和高位存取等作业。

　　窄巷道密集仓库存取：针对多层仓库的密集式存储需求，木牛流马开发了窄巷道堆垛AGV，巷道宽度仅为1.6米，可以双向取放托盘，无需导向轨道，可在多个巷道之间自由更换，在家具行业和化纤纺织行业有多个项目落地。

　　特殊应用场景：对于多规格托盘搬运，可选择可调距叉式AGV；对于化工行业中的防爆物料搬运，可对AGV/AMR进行防爆改装；对于食品医药行业的冷库托盘存取，通过对AGV/AMR的电控零件和电池的改造，可在0-5度低温环境中进行出入库作业。

　　新创融媒：目前，木牛流马的项目已覆盖哪些领域？木牛流马具备哪些关键优势？

　　王建新：木牛流马项目可覆盖到众多关键领域。

　　在机器换人方面，AGV/AMR的智能化程度更高，可自动识别托盘和料车，并根据物料的状态调整取放角度，同时同一种AGV/AMR通过改装可适配不同形状规格的载具，同时可以与货梯、快速门、防火门进行通讯，无需人工干预，具备自动充电功能，可24小时连续作业。

　　柔性制造方面，AGV/AMR是离散型的移动机器人，通过调度系统调度地图内的所有AGV/AMR，动态分配任务，支持闲时充电功能，如果效率增加，只需要在系统内增加单个AGV/AMR小车即可，无需关闭整个系统。同时AGV/AMR小车可以完成多种不同的工作流程，可在不同楼层之间换层作业。

　　智能制造方面，AGV/AMR通过调度系统进行管理，调度系统接收来自MES/WMS的指令，智能物流系统、智能生产系统与智能软件系统共同组成了智能制造系统，真正实现了从少人化到无人化的“黑灯工厂”。

　　项目实施方面，每台AGV/AMR在出厂之前均调试完毕，货到现场后直接启动即可使用，而且通过数字孪生技术，可在设备进场之前完成虚拟调试，大大节省了现场的调试时间和劳动强度，可以实现快速交付上线。

　　开拓市场 创新赢发展

　　新创融媒：物流市场竞争日益激烈，木牛流马在市场拓展方面实施了哪些关键战略？

　　王建新：传统行业的式微与新兴行业的崛起直接推动了企业产品和解决方案的创新，通过产品创新去应对客户对导航方式、定位精度、堆高高度、巷道宽度、载具规格等特殊要求，从而带动产品的研发和迭代，丰富产品线。同时，通过对解决方案的创新去应对客户的生产工艺、产线布局、物流效率和生产节拍等需求，带动解决方案的设计与创新，为客户提供高性价比的“交钥匙工程”。公司通过对不同行业的产品和解决方案的分析与提炼，设计出了多款“场景盒子”，在行业内外进行广泛推广与应用。

　　(1)车辆控制方面：摆脱对国外技术和产品的依赖，开发自主产权的工业级控制器，并不断的进行迭代升级。

　　(2)导航方面：在巩固激光导航的同时，加大对激光SLAM导航数字孪生的研发与投入，并在全系列产品中进行应用。

　　(3)虚拟调试：对数字孪生技术，进行移动机器人项目进行虚拟调试，找到项目的瓶颈点和问题，优化调试方案，减少现场调试的工作量和难度。

　　新创融媒：未来，我国移动机器人与物流市场会发生哪些主要变化？木牛流马有哪些发展规划？

　　王建新：未来，我国移动机器人与物流市场将出现大规模集成调度。未来智能工厂将会出现大规模定制和混线生产，而且随之智能化程度的提高和生产车间的扩大，单个工厂内的AGV/AMR的数量会成倍增加，达到几千台，只有具备大规模集成调度能力和算法的企业才能完成此类项目。

　　随着企业发展历程和需求的多样化，往往需要采购不同品牌不同型号的AGV/AMR产品，这就需要多车型的混合调度，通信协议与接口规范化。

　　工业互联也将融合发展。物联网技术、人工智能技术和机器人技术对应了“感知”、“决策”和“执行”这三个方面，未来的高性能机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体，让数据自由地流动，让算法指挥硬件发挥最大的效能。

　　针对于此，木牛流马未来将加大研发投入，公司每年投入销售收入的6%进行移动机器人底层技术和产品的研发，鼓励技术人员的创新，为研发成功奖励，为研发失败买单，打造开放包容的研发文化。公司未来成立场景设计部，销售人员和方案设计工程师深入到客户现场，了解客户的工艺特点和使用痛点，将公司的产品和解决方案融合到方案设计中去，提供客户真正需要的好方案。木牛流马拥有AGV车体制造基地，具备年产1000台AGV车体的生产能力，是目前国内AGV厂家中为数不多的拥有车体制造能力的企业。未来也将持续完善供应链体系，建立生态体系，积极拓展行业内的合作与交流，与多家物流系统集成商、移动机器人公司、大学科研院所和物流技术协会建立长期合作关系，共谋发展，共同成长。