为物流“重新构想”机器人

　　波士顿二代Handle机器人推出

　　轻松搬运30斤货物

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　　波士顿动力公司(Boston Dynamics)为物流“重新构想”的机器人，近日将2017款的Handle机器人升级成了一款适用于物流仓库的移动操纵机器人，非常擅长码放箱子。如上述视频所见，能在仓库货架之间轻松自如的搬运重量高达30斤的箱子。

　　在了解最新版的Handle机器人之前，我们先了解下第一代Handle机器人。

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　　第一代Handle机器人视频演示

　　Handle机器人是一款腿式机器人，足部采用轮式。由于在构建第一代Handle机器人时采用许多动力学、平衡和移动操作原理，使得Handle机器人具有轮式和平衡车的特点。车轮在平坦的表面上能快速而有效行驶，而机器人的“腿”几乎可以放在任何粗糙的地形上行驶：通过车轮和腿的效率结合，机器人能适应任何环境。

　　Handle机器人还有另外一大特点：它模拟了人的“关节”，有胳膊有腿。确切的说是四足机器人。手柄可以在占地面积小的情况下拾取重物，使其能够在狭小的空间内进行操纵。Handle的所有关节都经过协调，可提供高性能的移动操作。此外，它还具有构建地图与定位导航能力。

　　第一代Handle机器人与升级版的区别在哪?

　　1，实验性VS应用性

　　最初，Handle机器人设计在很大程度上是为了将波士顿动力公司的机器人技术(通常用于两足或四足机器人)应用到带轮子的机器人上。它是一款实验性的产品。Handle机器人发起者Raibert曾表示：“这个实验是用动力系统将轮子和腿的力量结合起来，能一直保持平衡。“而今天推出的升级版的Handle机器人结合了实际应用场景，专为物流搬运而改进。

　　(第一代Handle机器人)

　　2，抓取手臂VS吸力夹

　　两代Handle机器人具备载重、下蹲，甚至还能跨越障碍物的功能。但一代Handle机器人具备两个抓取手臂。而升级版的Handle机器人只有一只手臂，而且手臂是一个吸力夹，主要用来提升和抓取货物，可轻松自如的在仓库中装载和卸载移动盒子/搬运物品。

　　(第二代Handle机器人)

　　3，体型变化

　　从上图中能看出，第一代Handle机器人更接近“人”：形，有一个大头。而改版后的Handle机器人体型貌似也变大了，没有大头，多了一个“大屁股”，可能考虑到运动时的平稳和灵活。总体上看，改版后的Handle机器人运动起来也更加灵活。

　　简单总结下，新版Handle机器人功能：

　　1，在初始化和托盘定位后，可以自动执行混合SKU托盘建造和卸垛。机器人最高搬运重量为15公斤，码垛货物最大高度是1.7米;

　　2，Handle机器人身上的视觉系统能够帮助寻找货箱和可以用来装载货箱的运货盘。当Handle机器人将一个盒子放在托盘上时，它使用力控制将每个盒子紧贴在一起;

　　3，精准定位货物位置，搬运时还可以根据货物高度调整腿长身高;

　　4，重复人类能做的一切搬运工作等。