叉车是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备，叉车有很多种分类，其中，越野叉车能够在丘陵、山地、滩头、沙地、雪地、冰上及泥泞道路上行驶，具有良好的越野性能，适用于野外物资的装卸、拆码垛和短途搬运作业。

　　越野叉车的核心控制部分为电气控制和液压控制。伊顿液压已经成功的为1吨越野叉车进行电液控制配套，并且验证了其性能的可靠性。以1吨越野叉车液压系统为例，其液压系统包含：静液传动行走制动系统、全液压转向系统及液压工作系统。伊顿可以提供全部液压系统。

　　伊顿静液传动驱动系统

　　根据客户的车型和结构设计，可选用轮边驱动或者前后桥驱。伊顿设计采用了四轮轮边驱动，元件是伊顿中载或者重载系列闭式泵，如72400系列。采用电比例变量中载柱塞泵和4个并联带制动的双速马达，液压马达和车轮行走机械机构连接，驱动车轮旋转。当调节主变量泵斜盘的倾角时，可改变其输出的流量，使驱动液压马达得到不同的转速，从而实现无级调速性能。当改变主变量泵斜盘倾角的方向，可改变油流方向，以使驱动液压马达旋转方向相应得到改变，从而实现车辆前进和倒退。如图1中，补油泵2用以向系统补油，以补充系统的泄漏、为冷却和滤清回路提供流量以及为系统提供控制压力。补油泵压力由补油安全阀5调定，一般为1.2～2MPa，其流量为主泵流量的20%左右。在单向阀7、8的作用下补油泵向闭式回路低压侧供油。梭阀10在主油路高压控制下与常开式溢流阀9接通。常开式溢流阀9的压力设置总是比补油安全阀5低0.3～0.5MPa左右，补油泵流量远大于系统的泄漏量，因此能把主回路中的工作油持续的置换出来进行冷却，以控制系统的油温。系统双向高压安全阀11控制系统安全工作压力。

　　伊顿全液压转向系统

　　1吨越野叉车采用全液压转向系统，后轮转向缸转向。转向泵和工作泵为同一个定量齿轮泵，伊顿25系列齿轮泵可串在72400行走泵上。转向器为伊顿XCEL45系列动态信号负载敏感转向器组合优先阀为一体的设计，节省安装空间。通过方向盘精确控制转向。转向原理。

　　伊顿液压工作系统

　　叉车的工作系统控制多路阀，配套了伊顿全球领先的电比例负载敏感控制的CML60 多路阀，配合伊顿控制器和手柄，能够实现精准控制。多路阀的电比例控制在中小吨位叉车中是高端配置，电比例的方案可以采用片式多路阀，也可用Vickers SICV 阀组合进行差别化设计。这种定量泵的负载敏感电比例多路阀不仅操作控制更容易，更准确，而且具有更低的燃油消耗，节能环保。

　　伊顿电气控制

　　HFX控制器和重载多轴电子手柄组成了系统的电控部分。控制器能够直接驱动各种比例及方向线圈，并应用于阀及泵的系统中，与各种液压件形成一套完整的解决方案。手柄可以四个方向控制，并配有开关按钮实现多种动作。