食品行业与人们的生活息息相关，俗话说“国以民为本，民以食为天”。近几年来，食品行业不断发展壮大，同时伴随着信息技术的快速普及，自动化、数字化也逐步拓展至食品饮料业的生产、储存、运输等环节。根据中国物流与采购联合会、睿兽、智研咨询整理数据可得，目前在已建成的智能物流系统中，食品饮料行业占7%。今天来盘点未来机器人在拓展食品行业中如何攻克场景难点，加速智能物流升级。

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　　驶入式货架&高位货架

　　安全存取

　　驶入式货架广泛应用于食品、烟草、乳液等行业中，相比横梁式货架，驶入式货架利用托盘密集存储，能最大化提升空间利用率，无人叉车通过直接驶入货架内进行存取货物。

　　未来机器人落地华南区某粮食仓储项目，该项目仓库内驶入式货架底部宽度为1340mm。未来机器人通过配置前移式无人叉车，在极限宽度下，驶入货架内部，遵循先存后取原则，进行驶入式货架物料存取作业。

　　同样为了提升仓储利用率，高位货架在食品行业中也并不少见，其无人存取难度不比驶入式货架更容易。货架越高，无人叉车在举升时风险也越大。如何让无人叉车在高举升时保持货叉及载具稳定，还能精准感知定位货架存取空间。

　　未来机器人在落地的某国际食品加工企业项目中提供了解决方案。通过配置VNR14前移式无人叉车，针对现场6米以上高位货架实现货物上下架及出/入库。结合视觉自然环境信息，获取货架空间信息、货物位姿信息等，控制货叉末端举升高度，保持货物与货物之间，货物与货架两侧的安全间隔宽度，从而实现高效、高精度的货物存取。

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　　自动化设备对接

　　全流程智能管理

　　在众多大型食品加工企业中，原物料/辅物料加工需要经过多道工序流程，无人叉车需要在不同工序中进行物料转运，期间会对接不同自动化设备。

　　为了满足项目现场的复杂流程需求，未来机器人中控调度系统设计了专用对接模块，不仅能与客户WMS、MES、ERP等系统自动对接出入库任务，还能与提升机、辊筒线、自动门等自动化设备对接，使得无人叉车能够与这些设备无缝对接，协同作业。

　　对接提升机

对接单侧滑动防火门

对接辊筒线

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　　地堆库密集存储

　　明眸安全监测

　　常见的地堆库通常都是“划地为仓”，具备使用灵活、柔性强，无配套设施限制等优势，但将传统地堆库改造，实现物流升级，无人叉车在密集存储的地堆库中作业面临着定位难及导航难的困境，同时存在一定的安全风险。

　　未来机器人在落地跨国食品加工企业项目案例中提出的解决方案是，利用无人叉车的感知功能，边提升货叉边进行货物高度检测，进行货物堆叠/拆垛。此外，在地堆库部署明眸安全监测系统，对库位情况、放货情况进行监测，并对出入仓库的人、车、货进行识别，及时发出安全风险提醒。

　　基于在食品制造业场景的深刻理解与项目经验沉淀，未来机器人将继续加快在食品制造业的深入拓展和布局，为客户真正解决痛点难点，实现内部物流升级。